Arrivée à Windhoek au plus tard vers 13h00 (si l'arrivée est plus tardive, une nuit à Windhoek doit être réservée la veille). Départ en direction d’Otjiwarongo. Installation en fin d’après-midi.
Déjeuner libre, Dîner et Nuit au Village Boutique Hotel ***, Otjibamba Lodge ***/* ou similaire.

Route vers le parc d’Etosha. Dans l'après-midi, premier safari dans l’après-midi dans le parc d'Etosha avec le véhicule du circuit.
Déjeuner libre, Dîner et Nuit au Mokuti Lodge ****, Emanya@Etosha **** ou similaire.

Journée complète de safari avec le véhicule et guide du circuit au sein du parc, qui constitue l’une des principales attractions de la Namibie et figure parmi les plus grandes réserves animalières d'Afrique. Étendu sur plus de 2 millions d'hectares, il permet l'observation des animaux au milieu de divers habitats.
Déjeuner libre. Dîner et Nuit au Toshari Lodge ***/*, Etosha Village ***/*, Etosha safari camp *** ou similaire.

Petit-déjeuner. Dernier safari matinal dans le parc d’Etosha avec votre guide et 4x4 du circuit.
Dans l’après-midi visite d’un village Himba ouvert au Tourisme.
Déjeuner libre. Dîner et Nuit au Toshari Lodge ***, Etosha Village ***, Etosha safari camp *** ou similaire.

Route vers le sud en direction de Twyfelfontein. En cours de route visite du Damara Living Museum à la découverte des coutumes du peuple vivant dans cette région. Installation au lodge. Après-midi, départ pour une excursion en véhicule 4x4 dans le lit de la rivière Aba-Huab à la recherche des éléphants du désert qui ont réussi à s'adapter aux rudes conditions de la région.
Déjeuner libre, Dîner et Nuit au Twyfelfontein Adventure Camp ***/*, Twyfelfontein Lodge ***/* ou similaire.

Visite matinale du site de Twyfelfontein (qui signifie « fontaine du doute »), à la découverte des gravures et peintures rupestres vieilles de six mille ans.
Départ vers la petite ville d'Uis en passant devant le massif du Brandberg, sommet de la Namibie.
Continuation vers Swakopmund.
Déjeuner libre. Dîner au restaurant et Nuit en Guesthouse à Swakopmund ***/*.

Départ matinal en direction de Walvis Bay, principal port de Namibie. Une excursion en bateau sur la lagune vous conduit à la recherche des dauphins et des otaries (non privée). Installation au lodge.
Après-midi libre pour faire des achats ou des activités en supplément.
Déjeuner léger sous forme de brunch sur le bateau.
Dîner au restaurant et Nuit en Guesthouse à Swakopmund ***/*

Départ vers le désert du Namib via le col de Kuiseb et le Tropique du Capricorne. Traversée de la réserve du Namib-Naukluft. Installation en fin d’après-midi.
2x Déjeuner libre. Dîner et Nuit au Desert Quiver Camp ***/*, Desert Camp ***/*, Agama River Lodge ***/* ou similaire.

Départ avant l’aurore pour apprécier les couleurs matinales du désert du Namib, qui compte parmi les plus hautes dunes du monde. Visite des sites de Deadvlei et Sossusvlei.
Découverte du canyon de Sesriem.

Départ vers la ville de Mariental puis installation au lodge situé à la lisière du Kalahari. Dans l’après-midi, départ pour une excursion au coucher du soleil pour y admirer les paysages de dunes rouges (non privée).
Déjeuner libre. Dîner et nuit au Intu Africa Camelthorn Camp ***/*, Anib Lodge ***/* chambre standard ou similaire.

Route vers la ville de Windhoek. Si le temps le permet, rapide visite de la ville de Windhoek. Transfert vers l’aéroport international de Windhoek pour votre vol retour prévu au plutôt vers 14h00.